(1)进入自动运行状态后，根据污水箱上液位传感器检测的信号对A箱和B箱进行进料、放料的排序；当A箱进料时，B箱可以是放料（如果是空的或放完，则关闭），此时，抽空A闸阀打开——放空A闸阀关闭——真空泄压闸阀关闭——进料A闸阀打开；抽空B闸阀关闭——放空B闸阀打开——放料B闸阀打开；当A箱内水位达到80%时，液位传感器发出信号，此时，抽空A闸阀关闭——放空A闸阀打开——真空泄压闸阀打开，等待B箱放料完成的指令。同样，当B箱进料时，A箱可以是放料（如果是空的或放完，则关闭），此时，抽空B闸阀打开——放空B闸阀关闭——真空泄压闸阀关闭——进料B闸阀打开；抽空A闸阀关闭——放空A闸阀打开——放料A闸阀打开；当B箱内水位达到80%时，液位传感器发出信号，此时，抽空B闸阀关闭——放空B闸阀打开——真空泄压闸阀打开，等待A箱放料完成的指令。

(2)放料，当污水箱内水位下降到10%后，液位传感器发出信号，此时，放料闸阀关闭——放空闸阀关闭——向另一污水箱发出可放料的信号——再进入进料阶段。

(3)放料流量的自动控制，用脱水机上的液位开关的高低位信号来控制两个放料闸阀的关闭和开启，来控制放料流量；当放料量太大，脱水机进料口的液位达到液位感应器高位时，放料闸阀立即关闭，放料停止；当脱水机进料口的液位达到液位感应器低位时，放料闸阀立即打开，放料继续。

(4)药泵的运行，小型垃圾收集箱，药泵的运行和手动模式基本一样，但如果两个药箱药液全部用完，没有再添加时，两个药泵都停止工作。